应用机械工程学报

抽象的

加速度计的校准

木村均志

传统的加速度计校准方法没有考虑封装和内部传感器之间的方向间隙。该间隙会导致灵敏度误差和其他轴加速度的串扰。这些误差会妨碍计算准确的输入加速度。本研究提出了一种新的校准方法，该方法提供了实际的传感器方向和单独的灵敏度。