遥感与地理信息系统学报

抽象的

使用无人机执行地形规划的比较研究

保内斯库 C*、马里内斯库 CM、保内斯库 V

本文旨在对如何使用安装在无人机上的相机拍摄的图像获取数字模型进行比较研究，分为两种情况：地面上确定了控制点的情况。地面上没有确定控制点的情况。为了验证数字模型的一致性，使用 GNSS 接收器确定了现场验证点。基本上，在同一感兴趣区域进行 GNSS RTK 测量，并使用两种不同类型的无人机进行两次飞行：SenseFlyeBee X 和 DroneZone XF8-CT。飞行在相同的高度进行，使用中等分辨率相机（Sony A7R 35 mm 36 Mpix 和 SenseFlyAeria X 24 MPix）。GNSS 接收器不同。因此，对于 DroneZone XF8CT，使用了 u-Blox NEO8M 型 GNSS 接收器，对于 SenseFlyeBee X，使用了 TRIMBLE BD 93 型 GNSS RTK 接收器和 SenseFly GeoBase 基站。为了建立数据的一致性，使用 GNSS 技术在地面上测量了 28 个验证点。确定控制点位置的测量是在不同的日子进行的，使用 Leica GS08 Plus GNSS 系统，该系统通过 ROMPOS 系统连接到国家永久 GNSS 站网络 (RN-SGP)。使用 DroneZone XF8-CT 进行的飞行确定了 6 个控制点。使用 SenseFlyeBee X 进行的飞行仅使用 RTK 系统从 SenseFlyeBee X UAV 获取的数据。每次飞行都会处理数据并创建数字地形模型。最后，对两个数字地形模型进行了比较，以确定它们之间的差异，以及与使用 Leica GS08 Plus GNSS 系统进行的 RTK 验证测量之间的差异。