应用机械工程学报

抽象的

带阻尼柔顺机构动力学研究

阮 VL*、阮 VK、范 HH

柔性机构被广泛应用于精密定位、微/纳米加工、力/扭矩传感器、光纤、生物工程、纳米压印技术等许多领域。近年来，人们对其力学特性和应用进行了研究。但这些研究大多只集中于静态分析或不充分的动态分析，没有考虑柔性关节的阻尼特性。本文提出了一种柔性机构的全动态分析，特别是结合了阻尼因素。该机构提供微小的线性运动。基于伪刚体图的动力学分析和有限元模型，确定了柔性机构的动态特性，包括输出杆响应和固有频率。