遥感与地理信息系统学报

抽象的

机器人类似人类的操控技能：学习和控制设计

杨晨光

在不久的将来，机器人有望与人类共存，在各个领域甚至日常生活中与我们密切合作。不幸的是，目前大多数机器人控制技术都是为传统工业机器人设计的，这些机器人在安全保护下运行并执行预定义任务，因此无法应对未知动态环境中的各种任务。因此，作者研究了类似人类的自适应控制技术以及高效的人机技能转移技术。遵循“从人而来，为人而用”的原则，即研究人类的运动控制技能，以开发更好的机器人控制器来支持人类合作者，他们不仅致力于实现多功能和灵巧的机器人操作，还试图让机器人为人类用户提供个性化的帮助。他们致力于创造一个新的跨学科应用领域，通过深入研究人与机器人之间的关系，生理学家能够与机器人专家一起运用他们的知识和经验。