遥感与地理信息系统学报

抽象的

使用物联网的机器人制造系统

哈迈德·法兹罗拉赫塔巴尔

物联网 (IoT) 已成为工业 4.0 中的一种有用工具。制造系统中的物联网使有效的流程管理人员能够使用调度规则来监控和监督生产。最有效的生产系统之一是机器人系统。机器人能够更快、更高质量地处理制造任务，而不受工作时间限制。挑战在于机器人控制系统如何进行实时决策。为了处理制造车间和生产机器人实时控制中的大量数据，物联网被用于通过面向互联网的技术提供机制。机器人制造系统具有高度灵活性，可以根据客户需求满足定制生产。由于更高的吞吐量和生产率，自动化具有成本效益。因此，在本文中，我们旨在为机器人制造系统提出一种基于物联网的控制机制，以缓解机器人路径规划和机器人任务调度中的问题。分布式控制和监督控制与数据采集 (SCADA) 是一种应用于工业自动化的控制范例。在这里，基于物联网的 SCADA 旨在处理来自制造部门的在线数据并将其集成以提出制造机器人的调度规则。提出了流程模型并证明了其在高科技行业中的适当性能。