国际群体智能与进化计算杂志

抽象的

触觉界面在机器人辅助微创手术中的作用

陶西夫·古尔雷兹

机器人辅助微创手术 (RAMIS) 于 20 世纪 80 年代中期推出，当时 PUMA 机械臂成功应用于神经外科活检。RAMIS 从那时起不断发展，并带来了外科手术的革命。1990 年，Computer Motion 推出了 AESOP 系统，成为第一个机器人内窥镜手术系统。十年后的 2000 年，Intuitive Surgical 推出了成熟的主/从达芬奇机器人手术系统，由主控制台和从属机器人系统组成。