抽象的

分布式未知区域测量算法

 S Norseev 和 D Bagayev  

 本文提出了一种利用一组移动机器人对未知区域进行勘测的分布式算法。我们还描述了为测试所提算法的有效性而开发的应用程序的架构。

 

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