遥感与地理信息系统学报

抽象的

连续机器人的躯干和触手

伊恩·沃克

本次演讲将概述受生物启发的连续骨干“躯干和触手”连续机器人的研究。连续机器人是一种新兴的机器人结构，具有光滑的骨干。这些结构可以使用各种材料和致动技术形成。这些机器人通常受到生物学结构的启发，包括大象的鼻子和章鱼的手臂，它们天生就具有柔韧性。这使它们能够适应环境并穿透传统机器人无法进入的拥挤空间。连续机器人已应用于各种医疗程序。然而，它们的建模、传感和控制带来了新颖、有趣且重大的挑战。在演讲中，我们将讨论受章鱼手臂和植物（藤蔓）启发的连续机器人。我们将讨论这些机器人用于针对太空操作的新型检查和操作操作。