应用机械工程学报

抽象的

使用无人机向隔离区运送医疗物资

Otiede ED、Odeyemi MM、Nwaguru I、Onuoha C、Awal SI、Ajibola O、Adebayo VK、Itoro E、Ejejigbe TR、Ejofodomi OA 和 Ofualagba G

无人驾驶飞行器 (UAV) 能够快速、安全且廉价地穿越可到达和不可到达的地形，例如为受困的登山者或漂流的船只运送货物。医疗用品通常通过地面交通以及飞机（固定翼和旋翼机）运送。在紧急情况下，关键医院的血液制品和药品供应通常有限，传统的供应渠道可能会中断。本文旨在证明使用小型无人机将药品运送到疫情重灾区的可行性。

一架 Syma X5-c 四轴飞行器装载了样品药物。使用其附带的发射器，无人机从基地位置飞到预定的交付地点。成功交付药物后，操作员将无人机导航回基地。无人机模型的未来改进包括面部识别系统以在交付前验证收件人，借助机载计算机程序和 GPS 装置对无人机进行自动驾驶控制，实时图片和视频中继/传输回控制站，以及无需收件人身体接触即可自动交付药物。