遥感与地理信息系统学报

抽象的

基于移动云和软件定义网络的分布式机器人应用

谢尔盖·戈拉奇

我们考虑一种新兴的具有挑战性的机器人应用，称为实时在线交互应用 (ROIA)。ROIA 是联网应用，连接大量可能与应用和彼此实时交互的用户/机器人，即对用户操作的响应几乎立即发生。ROIA 的典型代表是多人在线电脑游戏、基于高级模拟的电子学习和严肃游戏。所有这些应用都具有高性能和 QoS 要求的特点，例如：对用户输入的响应时间短（约 0.1-1.5 秒）；频繁的状态更新（高达 100 Hz）；单个应用实例中的用户数量庞大且变化频繁（多达数万个同时用户）。本次演讲将讨论未来机器人 ROIA 应用软件开发的两个挑战性方面：a) 使用移动云计算，当从多个移动设备访问 ROIA 应用时实现高应用性能，以及 b) 通过采用新兴的软件定义网络 (SDN) 技术管理 ROIA 应用的动态 QoS 要求。