应用机械工程学报

抽象的

具有视觉功能的自主水下机器人智能控制系统

Jebelli A*、Yagoub MCE 和 Dhillon BS

在本研究中，成功​​设计并测试了一种能够检测障碍物以实现安全航行的自主水下机器人原型。它使用高效的模糊系统来控制其运动，并使用强大的图像处理算法来处理两个嵌入式摄像头收集的数据。