国际群体智能与进化计算杂志

抽象的

创建通用群体智能本体的潜在构建模块

科林·奇巴亚*

群体智能本体 (SIO) 捕获特定群体智能领域内的概念、政策、规则和流程。它设置群体智能模型的概念、政策、规则和流程之间的关系，以可视化互连。要创建通用 SIO，需要深入了解各种鼓舞人心的群体控制模型中可能的构建块。确切地说，显然需要对机器人设备群体的设计、配置和协调方式进行细致的理解。文献中确定了用于创建通用 SIO 的两类潜在构建块。

一方面，非交互式群体控制模型盛行，由基于数学、受物理启发和精英机器人设备组成。另一方面，交互式群体控制模型占主导地位，通常建立在自然群体之上。这篇评论描述了受这两类群体控制系统启发而创建通用 SIO 的可能构建块。