应用机械工程学报

抽象的

用于临床前立体定向神经外科的精密机器人辅助植入

Abbaszadeh S 和 Wu HCH

在立体定向神经外科手术过程中，针头插入或植入电极/套管/光纤需要快速、精确和准确地识别插入位置，并正确引导针头以准确到达目标。在本研究中，我们研究了一种自动化方法来定位感兴趣区域的入口点。该方法利用数字图像捕获系统、模式识别和电动平台。基于区域的卷积神经网络和已知解剖可识别区域的模板匹配用于在啮齿动物中查找感兴趣区域（例如，Bregma）。