遥感与地理信息系统学报

抽象的

Robonaut——受 NASA 启发的太空机器人

苏米娅·苏珊·约翰

Robonaut 是美国宇航局约翰逊航天中心的一款拟人系统。它专门用于使用为 EVA 宇航员设计的界面。该计划得到了 DARPA 的支持。该机器人比宇航员还小；其灵活性与戴着加压太空服手套工作的人类手相似。其目的是通过使用 Robonaut 远程机器人准备和拆卸工作现场，减少航天飞机和国际空间站任务中的机组人员工作量。Robonaut 有多种控制模式，因此可以在 2 到 10 秒的延时内对其进行监督和操作，以代表整个地球-月球系统的运行。自 21 世纪初以来，Robonaut 的开发已经超越了其最初的概念，增加了传感器和自动化设备；这使得它能够在地面上进行操作，从而进一步减轻宇航员的工作量。Robonaut 最近安装了不同的下半身；它允许在各种环境中进行操作。例如，Centaur 有一个四轮底座，它在旨在模拟与人类重返月球相协调的月球表面作业的现场测试中表现良好。