遥感与地理信息系统学报

抽象的

机器人边缘 m2m 通信框架：一项研究

阿拉·巴多洪 (Alaa Badokhon) 和阿马尔·阿尔·纳哈里 (Ammar Al Nahari)

在现代制造业和工业革命的背景下，机器人技术和通信技术在有效提高整体制造流程方面发挥着重要作用。尽管随着最近的技术进步，机器人流程自动化和情境感知方面也出现了更多挑战，需要更智能的机器人系统。因此，我们研究并分析了在固定和移动机器人的背景下实施边缘计算通信框架。在本研究中，我们特别展示了非连接机器人、中心云连接机器人和边缘计算协调机器人之间的差异。此外，我们说明了边缘计算和协调机器人有助于解决当前机器人系统中的一些挑战，包括分布式系统适应性、快速制造和工业环境中的机器人协作。