应用机械工程学报

抽象的

单轨车辆理论

维特·诺瓦克

我们的论文源于这样的愿望：制造一辆能够解决传统设计缺点、同时保留其所有优点的单轨车辆。要成功完成如此艰巨的任务，需要一种策略，最重要的是一种方法。本文主要讨论关注点分离策略。我们将理论、设计方面和构造分开。我们的方法是明确我们做出的决定，并记录我们计算的每一步。这是三篇论文中的第一篇，研究了关于单轮运动的所有已知信息，希望其特性能够延续到具有两个或更多个成一线的车轮的车辆上