应用机械工程学报

抽象的

俯仰控制技术在耐撞性改进中的应用：使用 IHBM 对车辆控制系统和可扩展结构的分析方法

艾哈迈德·埃尔马拉克比、穆斯塔法·埃尔卡迪和约翰·戴维斯

本文旨在利用集成了可伸缩前端结构（可伸缩保险杠）的车辆动力学控制系统 (VDCS) 来提高车辆的耐撞性。本文开展的工作包括开发和分析车辆对车辆全正面碰撞情况下的新型车辆动力学/碰撞数学模型。该模型将车辆动力学模型与车辆的前端结构相结合，以定义车身碰撞运动学参数。在该模型中，防抱死制动系统 (ABS) 和主动悬架控制系统 (ASC) 进行联合仿真，并使用增量谐波平衡法 (IHBM) 开发和求解其相关运动方程。使用低俯仰控制 (UPC) 技术来最小化变形区、俯仰角及其加速度。模拟显示，使用 UPC 和带或不带可伸缩保险杠(EB) 的 ABS 可获得显着改进，从而为车辆加速度和侵入带来额外的显着改进。